產(chǎn)品介紹
國內(nèi)首創(chuàng)的“磁介定位管道爬行器”獲得國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化示范項目，2001年被國家管道局指定為西氣東輸專用爬行器。二十余年來，HR系列管道爬行器不斷引入新工藝、新材料、新技術，率先采用可調(diào)壓管頭和磁介定位技術。新一代智能型爬行器已具備多種保護功能，中英文人機界面，大功率調(diào)試模塊及智能定位技術等。
設備主要由牽引車、X射線發(fā)生器、磁定位指令儀、接收器及附件組成，是一種自動化射線產(chǎn)生裝置，由牽引車帶動X射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走，在管道外測對接焊縫處貼專用膠片和標記，通過管道外部遙控裝置的配合，可以在管道內(nèi)定位及曝光，實現(xiàn)管道對接焊縫的無損檢測。
產(chǎn)品特點
· 采用新型智能定位技術，在坡道和光滑管道內(nèi)也可實現(xiàn)高精度定位。
· 采用對人體無害的磁指令儀在管道外遙控爬車，指令以穿透能力強，定位精度高。
· 中英文操作界面，操作方便。
· 采用大功率電機調(diào)速模塊驅(qū)動牽引電機，且內(nèi)置備用的緊急退車電路。
· 完善的故障識別功能，能診斷管頭和牽引車的多種故障。
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技術參數(shù)
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參數(shù) |
HR-90 |
HR-91 |
HR-92 |
HR-96 |
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適用管內(nèi)徑mm |
600-1400 |
190-400 |
350-800 |
600-1400 |
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適應壁厚mm |
≤40 |
≤15 |
≤33 |
≤45 |
|
爬行器總重量（含管頭）kg |
≤160 |
≤55 |
≤135 |
≤125 |
|
爬行器總長度（含支架）mm |
1250 |
1150 |
1250 |
1250 |
|
最大爬坡度 |
40° |
15° |
40° |
40° |
|
行走速度m/min |
18 |
18 |
16 |
18 |
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
≥7D |
≥7D |
≥7D |
≥7D |
|
爬行距離（km） |
＞4 |
＞2 |
＞4 |
＞8 |
|
驅(qū)動方式 |
4輪 |
2輪 |
4輪 |
4輪 |
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X射線機 |
3005 |
1605 |
2005，2505 |
300PC |
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焦點尺寸acc.IEC336 |
1.0-3.5 |
1.0-3.5 |
1.0-3.5 |
0.4-4.0 |
|
射線角度 |
30°×360° |
30°×360° |
30°×360° |
40°×360° |
|
總曝光時間min |
＞60 |
＞40 |
＞60 |
＞90 |
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定位精度mm |
±5 |
±3 |
±4 |
±5 |
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定位方式 |
磁定位 |
磁定位 |
磁定位 |
磁定位 |
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使用環(huán)境溫度℃ |
-20~70 |
-20~65 |
-20~70 |
-30~70 |
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電源用鉛酸電池 |
10節(jié)21Ah |
8節(jié)7.2Ah |
8節(jié)21Ah |
45AH 120V鋰電池 |
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電池箱重量kg |
71 |
23 |
61 |
鋰電池36 |
射線角度：HR-96所用的為EVO300P便攜機，照射角度為38°×360°
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